按键精灵安卓/ios脚本开发辅助工具：yolo转换ncnn教程

转换教程：按键精灵开发文档

按键精灵安卓版：yolo函数需使用.ncnn格式模型

按键精灵iOS新版：yolo函数需使用.mlpackage或.mlmodel格式模型，未来会支持.ncnn，相同模型下苹果原生ml执行效率与性能消耗优于ncnn

准备工作

1、python v3.8或以上版本环境（通过Anaconda或Miniconda等虚拟环境管理软件可以切换python版本及环境，以避免环境冲突，非必要）

2、以上格式模型均由.pt模型转换，因此需先自行训练.pt模型

转换步骤（.pt转.ncnn）

步骤 1：安装必要依赖包

如已安装可以跳过

//安装ultralytics、pnnx、ncnn
pip install ultralytics pnnx ncnn -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

//安装PyTorch（任选一种方式）
//方法一：使用 conda虚拟环境安装（推荐）：
conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia
//方法二：使用 pip 安装：
pip install torch torchvision torchaudio

打开命令行终端输入：

//切换盘符
f:
//切换工作目录到.pt模型存放目录
cd yourModelDir

yourModelDir：为你的.pt模型存放目录，实际操作过程中替换成自己的目录，以下步骤中同义

yourModelName：为你的模型名称，实际操作过程中替换成自己的模型名称，以下步骤中同义

如未切换工作目录，后续操作需使用绝对路径

步骤 3：导出torchscript文件

yolo export model=yourModelName.pt format=torchscript

导出成功后将在工作目录yourModelDir下生成同名.torchscript 文件，即yourModelName.torchscript

步骤 4：静态形状转换

pnnx yourModelName.torchscript

转换成功后将在工作目录yourModelDir下生成：

Python模型定义文件，后续转换标准版模型需要用到：

yourModelName_pnnx.py

简化版模型文件，如只需简化版模型到这一步可以退出，yolo.setModel函数的modelType参数设置1，但会损失一定精度：

yourModelName.ncnn.bin

yourModelName.ncnn.param

步骤 5：修改 yourModelName_pnnx.py文件设置

不同yolo版本修改位置不同，以ncnn官方教程为准，以yolov8为例：

修改前：

v_165 = v_142.reshape(1, 87, 6400)
v_166 = v_153.reshape(1, 87, 1600)
v_167 = v_164.reshape(1, 87, 400)
v_168 = torch.cat((v_165, v_166, v_167), dim=2)

修改后：

v_165 = v_142.reshape(1, 87, -1).transpose(1, 2)
v_166 = v_153.reshape(1, 87, -1).transpose(1, 2)
v_167 = v_164.reshape(1, 87, -1).transpose(1, 2)
v_168 = torch.cat((v_165, v_166, v_167), dim=1)
return v_168

注意：v_165-v_168的reshape第1、第2个参数值不固定，修改前后需保持一致，即如修改前是1, 87，修改后还是保持1, 87

步骤 6：重新导出torchscript

python -c "import yourModelName_pnnx; yourModelName_pnnx.export_torchscript()"

输出成功后将在工作目录yourModelDir下生成：

yourModelName_pnnx.py.pt

步骤 7：动态形状转换

pnnx yourModelName_pnnx.py.pt inputshape=[1,3,640,640] inputshape2=[1,3,320,320]